Новая эволюция беспилотных автомобилей: представление симулятора NavioSim В то время как российские власти обсуждают правовые аспекты автономного транспорта, развитие технологий в этой сфере не останавливается. Недавно сообщалось о запуске коммерческой эксплуатации беспилотных грузовиков на федеральной трассе М-11, а также тестировании беспилотных такси, например, проекта Navio. На днях эта компания представила свою новую инновацию — симулятор NavioSim, который обещает значительные улучшения в области беспилотных автомобилей. Система беспилотного транспортного средства в целом включает в себя различные компоненты, такие как сенсоры, системы определения местоположения и алгоритмы управления. Самый трудоемкий элемент — программное обеспечение, где до сих пор большинство алгоритмов создаются вручную. Проблема, известная как Long Tail, заключается в том, что охватить все возможные дорожные ситуации невозможно. В ответ на это Navio внедрила генеративный ИИ GenAI, использующий VLA-модели для решения задач восприятия, предсказания и принятия решений в реальном времени. Симулятор NavioSim предлагает множество преимуществ, включая фотореалистичную детальность и возможность неограниченной генерации сценариев в различных условиях. Это ускоряет процесс разработки и повышает безопасность автоматических систем. Симулятор позволяет тестировать программное обеспечение в различных режимах: Software-in-the-Loop (SIL), Hardware-in-the-Loop (HIL) и Vehicle-in-the-Loop (VIL). Данные для симуляции могут быть получены как из реальных проездов, так и созданы в графическом редакторе, что значительно расширяет возможности для инженерных испытаний. Предстоит выяснить, насколько значительно эта новая технология ускорит внедрение беспилотников на дороги, но разработки не ограничиваются только программным обеспечением. Также идет работа над усовершенствованием «железа», включая новые решения для очистки камер беспилотных автомобилей.